汽車制造作為精密制造的天花板，車身上的一個鉚釘都決定著整部車的質量，因此對于汽車天窗結構件鉚釘的檢測至關重要。

傳統的檢測方法是憑借人工經驗去測量和判斷，但該方法容易受檢測人員主觀意愿、情緒、視覺疲勞等人為因素的影響，使檢測結果出現偏差疏漏。因此用機器視覺替代人眼檢測，就成為了企業必然的選擇。

基于機器視覺的汽車天窗結構件鉚釘檢測，利用激光三角測量技術，通過對汽車天窗結構件進行掃描，檢測工件上鉚釘數目及狀態是否符合要求，檢測方案具有非常高的精度。

方案需求

針對汽車天窗結構件進行檢測，尺寸約1200 mm?× 1200 mm。具體要求如下：

• 檢測工件上的鉚釘數目；
• 檢測鉚釘是否存在半鉚狀態；
• 精度要求：鉚釘高度方向精度要求±0.5mm；
• 高度測量范圍：50mm。

宜科的汽車天窗結構件鉚釘檢測系統選用LVM2240 3D激光輪廓傳感器，產品安裝于機械臂上，機械臂帶動傳感器環繞物料掃描一周，得到天窗結構件的四段完整點云數據。先對鉚釘的具體位置進行粗定位，最后根據3D數據，進行精細檢測和測量。