在涂膠行業(yè)中，膠體涂層的好壞、點(diǎn)膠精準(zhǔn)度直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。以門板涂膠為例，傳統(tǒng)涂膠方式時(shí)間長(zhǎng)、效率低，涂膠質(zhì)量無(wú)法保證，無(wú)法滿足產(chǎn)品穩(wěn)定性、高效智能的需求。隨著工業(yè)發(fā)展，3D激光輪廓傳感器被更多應(yīng)用于點(diǎn)膠引導(dǎo)，助力快速、高質(zhì)量地完成涂膠工序。

解決方案：

宜科3D激光輪廓傳感器能夠高精度、高效率地進(jìn)行點(diǎn)膠引導(dǎo)，通過(guò)采用智能3D線激光輪廓儀，可快速獲取門板3D點(diǎn)云圖像，圖像處理后可得到涂膠區(qū)域的三維坐標(biāo)，機(jī)械手根據(jù)三維坐標(biāo)按路徑快速給門板自動(dòng)涂膠。

設(shè)備選型：

• 型號(hào)：LVM2170
• 視野寬度：500-1000mm
• 分辨率：＜1mm
• 掃描速度：1m/s
• 激光顏色：紅色激光660nm

涂膠引導(dǎo)過(guò)程：

1.門板通過(guò)傳送帶運(yùn)輸，傳送帶安裝有編碼器，用于發(fā)送位移信號(hào)，3D輪廓儀固定于傳送帶正上方；

2.門板在傳送帶上向前運(yùn)輸，經(jīng)過(guò)3D輪廓儀正下方時(shí)，3D輪廓儀發(fā)出線激光打在門板表面輪廓上；

3.根據(jù)激光三角法原理，3D輪廓儀實(shí)時(shí)獲取門板表面輪廓信息，最終生成門板表面三維點(diǎn)云，利用內(nèi)置的斑點(diǎn)工具識(shí)別出門板邊緣輪廓和溝槽圖案；

4.門板溝槽圖案即為需要涂膠的區(qū)域，此區(qū)域的坐標(biāo)信息可通過(guò)3D輪廓儀直接發(fā)送到機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)信息自動(dòng)規(guī)劃出噴涂路徑，實(shí)施對(duì)應(yīng)噴涂作業(yè)。

軟件測(cè)試效果見：

門板原始點(diǎn)云圖像，不同顏色代表門板不同部位在高度方向上的差異，紅色高，藍(lán)色低。

點(diǎn)云圖像通過(guò)內(nèi)置工具處理后獲得的門板邊緣輪廓和溝槽圖案，用于后續(xù)涂膠位置的坐標(biāo)提取。