隨著自動化立體倉庫的應用越來越廣泛，作為自動化立體倉庫核心設備的堆垛機，其性能直接影響自動化立體倉庫系統的能力。

以有軌雙立柱堆垛機為例，其可以在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，并可將貨物存儲到貨格內或運送到巷道口。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱），水平行走機構，載貨臺，貨叉伸縮機構及電氣控制系統構成。在堆垛機水平行走，載貨臺升降以及貨叉伸縮的系統控制中，編碼器起著至關重要的作用。

水平行走控制

精準可靠的速度測量

在堆垛機的行走電機軸端，安裝有1支EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當堆垛機在巷道內行走時，編碼器輸出脈沖值，反饋行走位置。宜科編碼器具有高分辨率和良好的重復定位精度，提供精準可靠的速度測量。

產品特點：

﹥大軸承跨度設計

﹥鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品

﹥防護等級可達IP67

﹥信號精確，傳輸穩定

﹥集成電源過壓、反接和通道短路防護

﹥高適應性的切邊出線設計

載貨臺升降控制

快速、精準定位，保障平穩運行

載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺做升降運動，在升降電機軸端，安裝有1支EC50增量型編碼器，采用軸套安裝方式，當載貨臺升降時，編碼器輸出脈沖值，反饋載貨臺升降位置，確保設備在高速運行過程中，實現精準定位。

產品特點：

﹥Φ50mm金屬壓鑄外殼，堅固緊湊

﹥后端蓋具備電源指示燈

﹥防護等級可達IP67

﹥信號精確，傳輸穩定

﹥具備電源反接和通道短路防護

﹥-40°C... +85°C工作范圍

貨叉伸縮控制

提高取放貨效率

貨叉機構裝在載貨臺上，在貨叉電機軸端，安裝有1支PNM50絕對值型編碼器，采用軸套安裝方式，當堆垛機在指定貨格位置停止后，電機控制貨叉伸縮，編碼器輸出測量值反饋貨叉位置。

產品特點：

﹥多圈絕對值編碼器

﹥多種協議接口

﹥單圈光電13~18bits輸出

﹥多圈磁電計數輸出

﹥外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接

﹥一體式設計、M12接插件連接

企業生產效率越高，對巷道內堆垛機存取效率以及堆垛機的精細化程度要求越高。宜科編碼器以高精度，高穩定性，保障堆垛機對貨品快速存取、高效精確出入庫，提高企業效率，實現高度信息化并節省人力成本。