四向智能穿梭車是一款既能實現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運設(shè)備，集原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等功能于一體。其靈活性、柔性度高，適用于高密集貨架，可實現(xiàn)任意穿梭，靈活調(diào)整。

智能四向穿梭車系統(tǒng)的核心在于硬件的可靠性、通訊與定位技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)等。在硬件的可靠性方面，每輛穿梭車車身需要配置多個傳感器，用于防撞，托盤檢測，行走輪角度監(jiān)測等，確保實時掌握車體運行情況。

防撞應(yīng)用：

應(yīng)用宜科OS10S系列TOF原理漫反射傳感器，最遠檢測距離可達4m，滿足所有穿梭車的防撞需求。產(chǎn)品有開關(guān)量、數(shù)字量RS485和UART輸出類型，節(jié)省了上位機系統(tǒng)的接口。產(chǎn)品尺寸僅為33*20*12mm，通用的25.4mm安裝孔距，距離設(shè)置為一鍵示教設(shè)置，安裝調(diào)試更加便捷。
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托盤檢測：

選用OS10S背景抑制漫反射產(chǎn)品，檢測距離350mm，具有背景抑制功能，適應(yīng)各種被測物的檢測，亮暗通輸出狀態(tài)通過旋鈕設(shè)置，產(chǎn)品尺寸小，適合安裝在穿梭車內(nèi)檢測托盤有無。

行走輪角度實時監(jiān)測：

通過檢測行駛輪驅(qū)動軸變化，實時監(jiān)控行駛輪的準確方向。四向穿梭車每臺設(shè)備使用4個OSM41激光位移傳感器，實時監(jiān)控穿梭車行駛狀態(tài)。

OSM41激光位移傳感器，金屬外殼，LED顯示和按鍵設(shè)置，655nm激光光源50mm-400mm中心點的位移型測距；最小分辨率為0.01mm，產(chǎn)品具有推挽開關(guān)量，模擬量，數(shù)字量RS485多種類型輸出方式，適應(yīng)多種檢測場景。

宜科持續(xù)創(chuàng)新，不斷豐富自動化產(chǎn)品矩陣的同時，進一步深化場景應(yīng)用，推動自動化產(chǎn)品與物流行業(yè)的“深度融合”，加速物流行業(yè)智造升級！