無人搬運系統是指裝備有搬運機器人、AGV等設備可以與MES系統協同運行的智能化車間物料輸送系統，具有自動應答、自動規劃路徑、自動避障以及柔性化運行等優勢，越來越多地被應用在廠內物流輸送、自動化送料等生產環節，大大提升了物料輸送效率與車間的自動化和智能化水平。

無人搬運系統之所以能夠在無人參與的過程中高效運行，離不開其各轉運系統間的數據識別和對比，以AGV小車為例，在接收到系統的搬運指令運行到庫存區后，需要對待搬運物料進行身份識別驗證，RFID產品作為一種非接觸、可讀寫、數據存儲量大的識別方案，自然成為無人搬運系統物料驗證的首選。在一個完整的智能化物料管理體系中，每一個物料都會采用RFID標簽將料位和托盤進行標定，這樣AGV小車就快速識別出運送的物料信息是否為任務需求，并能方便的利用超高頻RFID的多標簽掃描功能進行庫存盤點。

項目挑戰

蘇州某知名AGV供應商為客戶提供的背負式AGV小車搬運系統，要求小車穿行過金屬料框下背負起料框后，小車控制系統能夠讀取到料框底部的標簽信息，以便迅速核對物料信息。從小車上表面讀寫頭安裝位置至物料框底部標簽位置的最小距離約200mm，且讀寫頭和標簽中間有金屬板遮擋，金屬板上有一個邊長150mm開孔，也就意味著讀寫頭電磁波需要穿過金屬板開孔讀取200mm外的標簽。客戶同時要求保證讀寫頭與車載系統快速高效地完成數據交換，不希望有太多附件占用空間。

解決方案

綜合考慮客戶的安裝空間和接口技術要求，宜科為客戶推薦了Q80U超高頻RFID讀寫頭，該款讀寫頭采用超高頻技術，最大讀取距離可以達到300mm，同時80mm×80mm小巧的身材也非常方便地安裝在AGV寶貴的空間中，超高頻快速讀寫性能也完全滿足了快節奏的運行節拍。

讀寫頭與車載控制系統采用TCP/IP通訊，既保證了讀寫頭數據的傳輸速率，又可以簡化AGV上的設備布置， Q80U自帶的D-CODE M12工業以太網接口也保證現場的防護等級和連接可靠性的問題。

RFID標簽

RFID標簽為客戶選擇了抗金屬的工業級超高頻標簽，可以在復雜金屬環境下與讀寫頭可靠配合，穩定工作。工業級ABS外殼可以保證在上下料過程中不被意外撞擊損壞，大大提供了標簽的耐用性，幾乎在整個使用周期不需要維護。

產品選型

RF30-WR-Q80U/EN01

工作頻率：920MHz-925MHz

無線協議：18000-6C

發射功率：10dbm-30dbm

天線增益：1dbi

通訊接口：TCP/IP

最大讀取距離：300mm（視現場環境和所選標簽性能不同，實際讀取距離有差異）

外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm

使用數量：4

RF30-TG-S310

工作模式：無源，可讀寫

工作頻率：920MHz-928MHz

可重復擦寫次數：10萬次（25℃）

用戶區容量：512bits

唯一標識符（UID） 64bits

應用溫度 -30℃～85℃

尺寸:100mm×26mmx8.9 mm

安裝方式：螺釘

防護等級：IP67

使用數量：250

E1W6DA4002M020

RJ45-M12, PVC外被,?彎頭以太網連接器,?長度2m

使用數量：4

項目收益

1.宜科Q80U RFID讀寫頭在無人搬運系統中的應用提高了系統信息化和智能化水平，優化了生產過程中的工藝參數，并通過對數據的智能分析處理，實現了廠內物料管控的智能化。

2.?超高頻Q80U讀寫頭的優異的讀寫性能和小巧的外形，為緊湊空間金屬環境安裝提供了便利。

3.?讀寫頭一體化的產品結構降低了客戶的硬件成本，節省了現場施工時間，自定義的通訊協議，幾乎適用于所有控制器的開放式通訊連接。