??? 在傳統(tǒng)的工業(yè)控制中,無論是速度反饋還是由速度轉(zhuǎn)化的位移控制,增量編碼器一直扮演著重要的角色。在對位移量控制時,以其轉(zhuǎn)動時輸出的脈沖配合計數(shù)設(shè)備來計算當(dāng)前位置,當(dāng)編碼器不動或斷電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)斷電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,否則,計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無法預(yù)知的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
??? 通常解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。需要設(shè)備在每次操作時先開機(jī)找零,這樣會在實際操作中帶來很大麻煩。有些地方甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是出現(xiàn)了絕對值編碼器。
??? ELCO公司長期以來一直致力于絕對值編碼器的研究,以優(yōu)異的產(chǎn)品性能和豐富的產(chǎn)品種類深受廣大用戶的好評。
??? 一、豐富的產(chǎn)品種類
??? ELCO絕對值產(chǎn)品有著豐富的產(chǎn)品系列。從小型的單圈EAB50產(chǎn)品到大型的多圈PAM90產(chǎn)品,從最小的Φ6軸徑到最大的Φ28軸徑,從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品EAC58到重載EVM115系列等,無一不體現(xiàn)著其家族成員的壯大。
??? 此外,ELCO產(chǎn)品有著豐富的信號輸出類型,包括串口SSI、模擬量4~20mA、并口的推挽輸出以及現(xiàn)場總線Profibus-DP,CANopen,DeviceNet等,涵蓋了絕大多數(shù)的現(xiàn)場工況。
??? 按照精度需求,其分辨率從單圈的10bits到多圈的30bits可供選擇,防護(hù)等級高達(dá)IP67,更有-40~+80°C寬溫度范圍應(yīng)用。
??? 其標(biāo)準(zhǔn)58產(chǎn)品具備軸型、盲孔型、通孔型安裝方式選擇,方便現(xiàn)場安裝調(diào)試。
??? 二、客戶化的解決方案
??? 在一些特殊工況下,常規(guī)的絕對值產(chǎn)品無法滿足現(xiàn)場需求。針對這種情況,ELCO公司會迅速整合研發(fā)力量,特制出在功能上滿足客戶需求的產(chǎn)品。在武漢某鋼鐵廠的翻車機(jī)項目中,客戶原打算采用兩臺變頻器+凸輪控制器來對翻車機(jī)的速度與角度進(jìn)行控制。但這樣做存在著一定的弊端,凸輪控制器的觸點調(diào)校比較困難,定位精度難以保證。同時在翻車機(jī)重載時,如果變頻器啟動不能在短時間內(nèi)馬上對負(fù)載建立力矩,將會使翻車失控,造成飛車事故。ELCO公司在了解了實際生產(chǎn)情況后,對其控制系統(tǒng)做出了全面的分析,決定采用絕對與增量復(fù)合式雙輸出的EVM115系列產(chǎn)品。利用其絕對值信號來對翻車機(jī)進(jìn)行角度控制,單圈8192的分辨率,具有斷電保持功能,通過DI模塊輸入PLC,然后通過程序運(yùn)算,轉(zhuǎn)換成角度顯示在HMI畫面上。同時,其增量信號反饋給變頻器,形成閉環(huán)矢量控制,可以從電氣控制上杜絕飛車的可能,確保人員及財產(chǎn)的安全。其絕對與增量集一體的功能,大大簡化了安裝的復(fù)雜性,降低了運(yùn)營成本,深受客戶好評。
??? 三、產(chǎn)品的升級與更新
??? 隨著工控技術(shù)的不斷發(fā)展,ELCO絕對值產(chǎn)品也在不斷地進(jìn)行升級與更新。在今年初,絕對值家族中又添加了一位新成員,PAME58產(chǎn)品。該產(chǎn)品繼承了PAM90的電子式多圈設(shè)計,分辨率高達(dá)30bits,同時在PAMM58盲孔軸套Profibus-DP產(chǎn)品上進(jìn)行了外形設(shè)計升級,通孔且僅70mm的厚度極大降低了對安裝空間的需求,便捷的標(biāo)準(zhǔn)M12插件式連接,大大簡化了現(xiàn)場接線,可進(jìn)行快速備件更換,有效的降低了調(diào)試維護(hù)成本。
??? 四、穩(wěn)定的供貨周期
??? ELCO絕對值常規(guī)產(chǎn)品均有一定的備貨,可滿足部分客戶的快速發(fā)貨需求,對于大批量訂單,公司均能在3~4周內(nèi)提供產(chǎn)品。
??? 現(xiàn)在,ELCO每年都會結(jié)合市場需求推出多款絕對值編碼器。這些可定制化的創(chuàng)新型產(chǎn)品,在用戶反饋中都獲得了良好的口碑。未來,憑借豐富的產(chǎn)品線、出色的定制化服務(wù)和卓越的解決方案提供能力,宜科將繼續(xù)在行業(yè)內(nèi)奏響ELCO綠色樂章。