系統(tǒng)簡介

　　機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品、啤酒、飲料、日化、醫(yī)藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業(yè)的末端包裝中，整套系統(tǒng)高度自動(dòng)化，極大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也大量節(jié)省人力和時(shí)間成本。系統(tǒng)包括機(jī)器人碼垛、纏繞包裝、自動(dòng)入庫等幾個(gè)工序，本文主要介紹ELCO Spider67產(chǎn)品在機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)上的應(yīng)用。

工藝介紹

　　機(jī)器人在輸送線定位點(diǎn)抓取工件，并將工件放到兩個(gè)不同托盤上，設(shè)置了兩條物料輸送線，每條配有兩臺托盤輸送機(jī)，在一個(gè)托盤完成碼垛動(dòng)作后，機(jī)器人可不停歇繼續(xù)碼放物料在另外一個(gè)托盤輸送機(jī)上，大幅提高機(jī)器人的生產(chǎn)速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機(jī)進(jìn)行包裝，空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動(dòng)輸出或輸入。

電氣控制原理圖

　　整套電氣控制系統(tǒng)以S7-300 CPU315-2DP為控制核心，通過PROFIBUS總線通訊方式，連接ELCO Spider67產(chǎn)品及分布式現(xiàn)場變頻器產(chǎn)品，再由Spider67獨(dú)立網(wǎng)關(guān)連接7塊輸入輸出模塊（共74個(gè)輸入點(diǎn)，22個(gè)輸出點(diǎn)）及3個(gè)模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號，1塊模擬量輸出0-10V信號，1個(gè)獨(dú)立網(wǎng)關(guān)最多可以連接16個(gè)IO模塊，128個(gè)IO點(diǎn)，數(shù)字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用），在這些IO模塊上，直接連接現(xiàn)場各種傳感器、壓力開關(guān)、壓力變送器信號，同時(shí)通過PLC程序運(yùn)行完成需要輸出的開關(guān)量、模擬量信號，也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件。

系統(tǒng)優(yōu)勢

　　（1）支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場PROFIBUS總線通訊，相對原有現(xiàn)場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式，系統(tǒng)反應(yīng)快，通訊速率高，抗干擾能力強(qiáng)，而且節(jié)省大量前期現(xiàn)場布線和后期系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)時(shí)間。

　　（2）控制系統(tǒng)簡潔，STEP7軟件組態(tài)方便，通過導(dǎo)入GSD文件，在STEP7軟件上經(jīng)過模塊化編程，設(shè)置每個(gè)模塊對應(yīng)IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可，對現(xiàn)場應(yīng)用條件要求低。

　　（3）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口設(shè)計(jì)，Spider67總線IO模塊產(chǎn)品采用M8\M12接口，現(xiàn)場安裝快速、可靠，而且模塊上每個(gè)連接傳感器的通道有相應(yīng)指示燈指示，對判斷現(xiàn)場信號的通斷非常直觀、方便。

　　（4）IP67高防護(hù)等級，緊湊設(shè)計(jì)，Spider67可直接在現(xiàn)場進(jìn)行安裝，適合在各類惡劣工況環(huán)境下直接使用，極大節(jié)省大量柜內(nèi)空間。

　　（5）高度靈活性擴(kuò)展，可以快速根據(jù)系統(tǒng)需要，對Spider67總線IO模塊進(jìn)行簡單而又快速的擴(kuò)展連接，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立網(wǎng)關(guān)通過簡單配置IP地址的方式同時(shí)串聯(lián)到PROFIBUS總線上，作為整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的核心部件，高速、雙向、準(zhǔn)確交換現(xiàn)場信號及PLC處理完成的數(shù)據(jù)，靈活應(yīng)對系統(tǒng)升級或者改造。

現(xiàn)場使用情況

　　由宜科設(shè)計(jì)、調(diào)試完成的機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)高效、可靠，有效保證客戶順利完成生產(chǎn)任務(wù)，既提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又降低人力成本，為客戶向“智慧工廠”邁進(jìn)提供了有力的保障。