AGV小車(chē)是裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。由于具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于布置等優(yōu)點(diǎn)，AGV小車(chē)越來(lái)越多地被應(yīng)用在廠內(nèi)物料輸送等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提升了企業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。

在運(yùn)行過(guò)程中，定位和監(jiān)測(cè)是AGV小車(chē)與MES系統(tǒng)之間進(jìn)行信息互動(dòng)與共享的重要技術(shù)手段。早期的AGV小車(chē)通過(guò)磁性傳感器檢測(cè)布設(shè)在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉(zhuǎn)彎、站點(diǎn)等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優(yōu)勢(shì)，但通過(guò)N極、S極組合的方式來(lái)設(shè)定指令卻比較復(fù)雜，必須由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)完成，在后期維護(hù)上也不方便。隨著RFID技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，采用RFID標(biāo)簽+RFID讀寫(xiě)器的位置識(shí)別方案便被逐漸引入到了AGV行業(yè)。

圖1 宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫(xiě)頭

近期，宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在AGV小車(chē)定位方面的難題。經(jīng)過(guò)研發(fā)人員的聯(lián)合調(diào)試，改良過(guò)后的AGV小車(chē)目前已成功應(yīng)用于某汽車(chē)零部件生產(chǎn)基地。

在這個(gè)成功案例當(dāng)中，宜科為客戶(hù)選配的產(chǎn)品是Q80U系列超高頻讀寫(xiě)頭。

產(chǎn)品選型

產(chǎn)品型號(hào)

型號(hào)說(shuō)明

安裝方式

RF30-WR-Q80U/RS01

超高頻讀寫(xiě)頭，RS485接口，發(fā)射功率可調(diào)

安裝于AGV底部

RF30-TG-E5213

超薄載碼體，數(shù)據(jù)容量512bits，厚度2mm

背膠粘貼于循跡磁條下

RF30-CB-W03-12.5/S-P1-M010

單端預(yù)鑄讀寫(xiě)頭連接器，PLC與讀寫(xiě)頭直連

標(biāo)準(zhǔn)M12接插件擰接

圖2 應(yīng)用宜科RFID讀寫(xiě)頭的某品牌磁導(dǎo)航AGV

突出特點(diǎn)

·讀寫(xiě)速度快，尤其適合動(dòng)態(tài)讀取；

·采用RS485接口，可直接與車(chē)載小型PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；

·載碼體采用體形纖薄的E5213系列，厚度僅為2mm，適合隱藏式安裝在AGV的循跡磁條下，不影響小車(chē)載重通過(guò)。

運(yùn)行原理

·RFID載碼體在拐彎、換向等關(guān)鍵位置點(diǎn)前的循跡磁條下布設(shè)，在直線運(yùn)行方向上按一定間隔布設(shè)；

·電氣工程師預(yù)先在布設(shè)于循跡磁條下的RFID載碼體中寫(xiě)入4個(gè)字節(jié)的位置坐標(biāo)編碼，代表該位置的定位信息；

·對(duì)車(chē)載PLC進(jìn)行編程，控制RFID讀寫(xiě)頭完成間隔為20ms的持續(xù)讀取標(biāo)簽的命令，當(dāng)AGV小車(chē)運(yùn)行到載碼體標(biāo)定的位置時(shí)，讀寫(xiě)頭自動(dòng)讀取位置信息；

·PLC自動(dòng)對(duì)兩個(gè)不同位置的載碼體信息進(jìn)行比對(duì)，以此來(lái)判斷小車(chē)的運(yùn)行坐標(biāo)和運(yùn)行方向，在拐彎、換向等位置點(diǎn)提前提前進(jìn)行減速等操作；

·在AGV小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)將位置信息通過(guò)無(wú)線方式傳送到遠(yuǎn)程調(diào)度控制系統(tǒng)，并通過(guò)看板顯示實(shí)時(shí)位置。

圖3 AGV自動(dòng)控制系統(tǒng) 圖上數(shù)字為地址編碼也即載碼體預(yù)埋位置

應(yīng)用反饋

從客戶(hù)的應(yīng)用反饋來(lái)看，宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫(xiě)頭在AGV小車(chē)上的應(yīng)用具有以下幾項(xiàng)明顯的優(yōu)勢(shì)：

1.編碼方便：一個(gè)RFID載碼體最多可支持4294967295種編碼，且可以重復(fù)編碼，隨時(shí)修改；

2.數(shù)據(jù)不易丟失：標(biāo)簽內(nèi)部編碼可保存10年之久；

3.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不易受油污、灰塵等環(huán)境影響；

4.工作溫度范圍廣：可接受工作溫度范圍-20℃-85℃；

5.感應(yīng)距離可調(diào)：可在50mm-300mm間調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的AGV離地高度；

6.響應(yīng)速度快，讀取可靠：在AGV小車(chē)以2m/s的速度運(yùn)行時(shí)仍能夠可靠地讀取指令數(shù)據(jù)。

宜科超高頻RFID技術(shù)成功解決了AGV小車(chē)的定位難題，使AGV的運(yùn)輸工作更加快速、準(zhǔn)確，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力與時(shí)間成本，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和智能化水平。