隨著物流行業的高速發展，貨物的存儲量越來越多，高層貨架存儲發展成為了一種趨勢。高效合理的利用倉儲技術，可以幫助企業加快物資流動的速度，降低成本，保證生產的順利進行，并可以實現對資源的有效控制和管理。自動化立體倉庫以成套先進的搬運設備結合最新的控制技術，高效率地進行倉儲貨物存取分揀，充分利用空間，節約土地和人力，具有很大的經濟和社會效益,被廣泛的應用于多種行業。

無論是貨物的存儲系統，還是貨物的輸送與存取系統，都有大量的IO信號需要采集與控制，像接近開關，光電開關，電機驅動設備等。并且由于系統區域較大，距離較長，信號分散，采用傳統的集中控制方式存在著諸多弊端。

采用宜科公司新一代可擴展分布式I/O系統——Spider67，解決了現場大量傳感器和執行器的連接需求，為客戶提供更加經濟、便捷的解決方案。此系列產品由支持多種標準工業現場總線協議的網關和種類豐富的擴展IO模塊組成，具有IP67的高防護等級，可根據實際需求進行相應的功能擴展。同時，標準的接口設計使信號連接快速、可靠，提供模塊及通道的狀態指示和短路保護，配合柔性連接，滿足現場的各種使用需求。同時宜科公司還可以根據客戶的實際使用需求進行定制化開發來滿足某些特定環境中的應用。

國內某龍頭企業的智能立體化倉庫項目中，采用西門子S7-1500系列PLC，通過6臺支持Profinet協議的Spider67網關，搭配84只不同型號的數字量輸入輸出模塊，無需控制箱直接安裝在線體上，完成對光電開關、接近開關等信號的采集，同時通過特殊化定制的直接出線模塊（根據需要直接預制連接插頭）對INTERROLL的輥道控制器進行連接，每個輥道控制器需要24VDC供電，1個故障指示（DI）和3個速度控制相關信號（DO）。使用定制化的Spider67八點數字量可配置直接出線模塊SPDB-08UP-Mxxx，可以直接控制2個輥道控制器，將預制插頭直接連接到控制器上即可完成連接操作，節省了大量的線纜和橋架鋪設工作，大大提高了調試和維護的效率。單臺網關布局圖如下：

此系統目前運行良好，定制化的方案簡化了現場的連接操作，降低了接線錯誤帶來的風險。此外，宜科公司的Spider67系統目前已在多家物流企業獲得成功應用，高效、可靠的保證設備正常運行，既提高了生產效率，又降低了應用成本，成為值得用戶信賴的物流自動化解決方案。